Пикареска (англ. picaresque) — формат игры, при котором происходящие с одними и теми же персонажами события имеют форму отдельных эпизодов, разделенных произвольным количеством игрового времени. Наглядным примером такого могут служить отдельные эпизоды телесериала или приключения в духе «эн лет спустя». В отличие от отдельного модуля, такой формат подразумевает что персонажи появляются в игре раз за разом, а не уходят со сцены после одной задачи; в отличие от кампании, они могут принимать участие в совершенно разных приключениях, вовсе не связанных общей темой, временем или местом — общими являются только персонажи.
Своим происхождением термин обязан испанскому слову picaresca — традиционному названию плутовского романа, построенному в форме отдельных глав-эпизодов о похождениях главного героя. В английском языке этот термин означает уже не вид романа, а особенности его построения.