«Настольная книга мироходца» (англ. Planewalker's Handbook) — одно из дополнений к сеттингу Planescape, предназначенное для игроков, собравшихся играть персонажами-планарами. Книга сводит воедино различные опции по созданию подобных персонажей (и предлагает новые, вроде игры гитзераем или модроном-ренегатом), содержит сводку того, что по умолчанию знает планарный персонаж, добавляет игромеханические стартовые варианты, отражающие специфику места обитания подобных героев (киты, умения) и предлагает варианты личных черт, характеров и мотиваций, выдержанных в подразумеваемом тоне сеттинга.
Первые два раздела книги посвящены обзору Мультивселенной и способам путешествий по ней. Далее идут советы, считающиеся въевшимися в плоть и кровь сколько-то опытного планарного путешественника — что стоит обязательно иметь при себе, на что стоит надеяться и на что нет. В этом же разделе приводится словарь планарного жаргона. Четвёртый раздел (намеренно поставленный перед расами) описывает фракции. Далее идёт глава, посвящённая созданию персонажа: расширенные правила по расам (включая, например, обширную таблицу по особенностям тифлингов, подчёркивающее упомянутое ранее в сеттинге, но не подкреплявшееся «нет двух одинаковых тифлингов») и советы по архетипам — от «персонажа без прошлого», страдающего от амнезии (например, из-за вод Стикса) до торговца информацией или фракционного деятеля. Следующий раздел содержит советы по созданию «китов» под AD&D2 и их образцы — четыре по классам (планарный воин, вор, священник и волшебник) и три по местам действия персонажей: воин Бездны, летающий чародей с Плана Воздуха и бродячий разбойник с Внешних Земель. Следующие два раздела посвящены магии на планах и снаряжению.
Наконец, последняя глава посвящена советам по проведению планарных кампаний и предназначена для ведущего не в меньшей мере, чем для игроков.